虞姓的始祖和家族系统主要可归纳如下：
一、虞姓的始祖
舜帝（虞舜）
虞姓的核心始祖为上古五帝之一的舜帝（姚重华），因舜的部落称号为“有虞氏”，故又称“虞舜”。
历史地位：舜以孝悌仁德著称，是儒家推崇的圣君典范。他禅让帝位给大禹后，其子商均被封于虞国（今河南虞城），后代以国为姓，形成虞姓主支。
文化影响：虞舜被尊为虞姓得姓始祖，其后裔成为虞姓早期的主要来源。
姬姓分支始祖
周文王家族成员也是虞姓的重要来源：
仲雍：周太王次子，其后裔在周武王时期被封于虞（今山西平陆），建立虞国，后裔以国为姓。
泰伯：周文王伯父，建立吴国（古称虞国），部分后裔以虞为姓。
二、虞姓的家族系统
虞姓主要分为两大系统，另有其他次要来源：
1. 姚姓系统（虞舜后裔）
起源：舜帝后裔以封地“虞”为姓，形成虞姓主脉。
迁徙：夏商时期活动于河南、山西，后扩散至浙江、江苏等地，形成会稽郡望。
2. 姬姓系统（周王室分支）
周代虞国：周武王封仲雍庶孙于虞国（山西平陆），春秋时被晋国所灭，遗民以国为姓。
吴国分支：春秋吴国（古称虞国）灭亡后，部分后裔改姓虞。
3. 其他次要来源
官职称谓：西周掌管山林资源的“虞衡”官，后裔以职为姓。
少数民族改姓：如满族虞佳氏、瑶族、苗族等因汉化改姓虞。
三、重要支派与迁徙
虞姓历史上形成多个郡望和支系：
郡望：会稽（浙江绍兴）、济阳（河南兰考）、陈留（河南开封）。
代表性支祖：
虞克文（东阳永宁虞氏始祖）
虞元吉（义乌华溪虞氏始祖）
虞睿良（镇海灵岩虞氏始祖）
总结
虞姓以舜帝为精神始祖，主要分为姚姓（虞舜后裔）和姬姓（周王室分支）两大系统，另有官职称谓、少数民族融合等补充来源。其历史脉络清晰，文化内涵深厚，是中国姓氏中兼具贵族传承与多元融合的典型代表。
